蝸輪蝸桿減速機采用的是蝸輪蝸桿傳動，傳動原理主要是依靠主動蝸桿蝸輪嚙合時齒面產生滑動摩擦從而使蝸輪齒面產生相對運動實現傳動。蝸輪蝸桿減速機可以有較大的減速比，具有反向自鎖功能，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上的特點。應用范圍相當廣泛，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，到日常生活中常見的家電，鐘表等等，在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，但是蝸輪蝸桿減速機一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

蝸輪蝸桿減速機傳動優點：

單級減速機結構緊湊、傳動平穩、噪音較小、能得到很大的傳動比（一般為5~100）、大速比可以實現自鎖性能等。小單級+大單級減速機連接使用，可增大總速比、增大扭矩等優點。應用范圍可更進一步增大、制造成本相對低。

蝸輪蝸桿減速機傳動缺點：

對應用場合有一定的限制、只能直交垂直式的輸出形式、蝸輪鑄銅材質工藝復雜、小批量生產成本高。且傳動嚙合效率相對較低，速比越大，效率越低。

蝸輪蝸桿減速機可用自鎖，只能是蝸桿主動，蝸輪從動，不可逆轉，相比斜齒輪減速機而言，蝸輪蝸桿減速機允許長時間運行，且傳動效率較高，發熱小，而斜齒輪減速機則從動可變主動，主動可變從動，不可自鎖，發熱大，需要更多潤滑，而且噪音相對較大，需要額外加裝剎車制動裝置。